Nanorurki węglowe to cienkie rurki nanometrowe zbudowane z atomów węgla, których ułożenie swoją strukturą przypomina plaster miodu. Nanoruki węglowe mają kształt pustych walców i w zależności od tego, czy ściany nanorurek tworzone są przez pojedyncze warstwy lub kilka warstw grafenowych, rozróżnia się kilka typów nanorurek. Są to: nanorurki jednościenne, nanorurki dwuścienne oraz nanorurki wielościenne.